Para evitar o problema de esquecer o seu microfone aberto, o Discord tem uma opção de Aperte para Falar (push-to-talk): você configura uma tecla de sua preferencia que ao pressioná-la o seu microfone é liberado e ao soltá-la ele automaticamente volta ao bloqueio (como se fosse um botão de gravar áudio do Whatsapp).
Acesse as suas configurações de Voz e Vídeo para habilitar a ferramenta.